Da giovane fu allievo di Leonardo. Era originario di Pontorme, paese posto in prossimità dell’Arno non lontano da Empoli e a soli 10 chilometri da Vinci, raffigurato da Leonardo nelle sue mappe. A Pontorme oggi si conservano i Santi da lui dipinti nella Chiesa di San Michele, mentre la sua casa natale è stata restaurata e aperta al pubblico.
Fra le sue opere visibili a Firenze si possono ricordare la Deposizione della chiesa di Santa Felicita, gli affreschi della Santissima Annunziata e della Certosa del Galluzzo, la Pala Pucci in San Michele Visdomini, gli affreschi del Tabernacolo di Boldrone all’Accademia delle Arti del Disegno, le tavole della galleria Palatina e degli Uffizi. Fra i lavori conservati fuori Firenze i più celebri sono l’affresco di Vertumno e Pomona nella Villa Medicea di Poggio a Caiano, la Visitazione nella chiesa di San Michele a Carmignano, il San Quintino nel Museo di Sansepolcro, il Ritratto di giovane nella Pinacoteca di Palazzo Mansi a Lucca.